Автономный автомобиль — это транспорт, способный передвигаться без постоянного вмешательства водителя. Такие машины используют набор датчиков, детализированные карты и модели искусственного интеллекта для того, чтобы видеть окружение, определять положение на дороге и принимать решения о движении.
Технически система состоит из трёх основных блоков: восприятие, планирование и управление. Блок восприятия объединяет данные от камер, лидаров, радаров и карт; планирование рассчитывает маршрут и отвечает за манёвры; управление приводит в действие рулевое управление, тормоза и газ. Вместе эти компоненты обеспечивают автономное движение в различных условиях.
Существуют разные уровни автоматизации — от систем помощи водителю до полной автономности. Ключевыми для внедрения являются безопасность и регулирование: проверка надёжности алгоритмов, стандарты реакции в необычных ситуациях и местные правила эксплуатации. Для широкой адаптации требуется сочетание технологий, испытаний и правовой базы.
loading...