Некоторые птицы взлетают как аэродинамические летуны и почти сразу становятся пловцами, используя ту же пару крыльев. В воздухе эти крылья действуют как несущие поверхности; под водой они меняют функцию и работают как весла. Одна и та же скелетно-мышечная система обеспечивает две различные двигательные программы, отрегулированные эволюцией.

Перья переориентируются. Суставы то жёсткие, то расслабленные. Вовлечение мышц меняется. В результате происходит быстрое переключение режима, которое сохраняет структурную экономичность и одновременно меняет гидродинамические и аэродинамические характеристики. Это похоже на систему, которая переключает управляющие потоки или заменяет низкоуровневый драйвер: аппаратная часть остаётся прежней, меняются шаблоны управления. Такая двойственность снижает массу и повышает универсальность.

Для конструкторов урок ясен: использовать перенастраиваемые придатки, применять переменную жёсткость и программировать различные законы управления для разных сред. Эти живые прототипы указывают путь к амфибийным дронам и гибридным роботам, которые жертвуют избыточностью ради адаптивной производительности — машины, которые так же легко меняют «код движения», как эти птицы меняют среду, через которую они передвигаются.