Падающая кошка не просто летит вниз. В воздухе её тело запускает точный «алгоритм». Этот комплекс движений называют рефлексом переворота. Всё начинается с вестибулярного аппарата во внутреннем ухе: он определяет, где находится низ, и задолго до удара о землю «даёт команду» на полное переориентирование тела.

Главный приём в том, что кошка использует угловой момент и при этом остаётся крайне гибкой. Позвоночник работает как сочленённый вал: передняя часть тела может вращаться в одну сторону, а задняя — в противоположную, так что суммарный угловой момент остаётся близким к нулю. Подбирая передние лапы и вытягивая задние, а затем меняя их местами, кошка меняет момент инерции наподобие фигуриста, который прижимает руки к корпусу. Только здесь процесс идёт не как осознанная стратегия, а за счёт сокращений мышц и особенностей работы суставов.

Отсутствие ключицы — не недостаток, а изящное инженерное решение природы. Поскольку жёсткая кость не фиксирует плечи, плечевой пояс может свободно смещаться и поворачиваться. Это даёт передней части тела дополнительную свободу: она может «нырнуть» под голову, пока та выравнивается по направлению гравитации. В сочетании с мощными околопозвоночными мышцами и очень подвижными позвонками это создаёт быструю, поэтапную ротацию: сначала разворачивается голова, затем передние лапы, потом задняя часть тела. В биомеханике этот манёвр рассматривают как классическое решение задачи с ограниченным движением, но со стороны он выглядит как чистый инстинкт, замаскированный под акробатику.