Когда под ногами сдвигается песок, а впереди перекатываются волны, обычная прогулка превращается в задачу по физике, которую мозг решает на ходу. Каждый шаг по пляжу заставляет нервную систему предсказывать, как поведёт себя рыхлая, подвижная поверхность и с какой силой она «ответит», а затем, уже через долю секунды, корректировать эти прогнозы, когда грунт уходит из‑под ног.

Внутри головы вестибулярная система отслеживает движение и положение головы относительно силы тяжести, а проприоцепция передаёт данные о сгибании суставов и напряжении мышц от лодыжек, коленей и бёдер. Зрение добавляет ещё один поток информации — угол береговой линии, направление и высоту волн, траектории других людей. Центры сенсорной интеграции в мозге сводят все эти сигналы воедино и непрерывно просчитывают положение центра масс, реакцию опоры и крутящий момент в каждом суставе, чтобы решить, какие мышцы и насколько сильно нужно включать.

На твёрдой поверхности эти расчёты почти не меняются, поэтому двигательные программы работают почти автоматически. На песке опора каждый раз деформируется, вносит «шум» в сигналы и вынуждает мозг мгновенно перестраивать обратные связи и планы движений. Вода добавляет ещё один параметр: волны меняют выталкивающую силу и сопротивление для ног, поэтому системы контроля осанки постоянно по‑новому распределяют вес вестибулярных и зрительных сигналов, чтобы не дать вам упасть, в то время как вам кажется, что вы просто идёте.