Количество лопастей, а не форма корпуса, во многом определяет, как небольшие лодки идут по воде. В каяке двухлопастное весло работает поочередно с левой и правой стороны в очень плотном ритме, за счет чего толчок почти не прерывается, а курс лодки остается прямолинейным. В каноэ однолопастное весло нагружает только одну сторону, затем следует короткая фаза возврата, и корпус естественным образом начинает поворачиваться, что гребцу приходится компенсировать корректирующими гребками.

Разницу объясняют гидродинамика и биомеханика. С двумя лопастями частота гребков выше, суммарный импульс в единицу времени растет, и средняя скорость увеличивается без необходимости прикладывать чрезмерное усилие в одном отдельном гребке. Симметричный рисунок работы стабилизирует лодку по крену: каждый следующий гребок компенсирует предыдущий и снижает крутящий момент вокруг продольной оси. В каноэ же асимметричная нагрузка усиливает вращательное движение корпуса и требует от гребца более активного удержания равновесия, но зато дает очень тонкий контроль при наклонах, опорных и разворотных гребках у самого борта.

Отличается и подключение мышц. При гребле двухлопастным веслом мышцы широчайшие, косые мышцы живота и разгибатели спины работают в более цикличном, «двустороннем» режиме, похожем на паттерн ходьбы. Однолопастное весло смещает акцент к одностороннему созданию крутящего момента и стабилизации плечевого пояса: усилие на каждый отдельный гребок получается выше, но возрастает точность дозирования рычага и направления, что особенно важно при маневрировании в узких протоках. В итоге выбор весла перестает быть данью традиции и превращается в осознанный компромисс между мощностью, устойчивостью и контролем.