Вертолёт, который ровно висит на месте, на самом деле совсем не неподвижен. Несущий винт, фюзеляж и хвостовая балка находятся в постоянной четырёхсторонней борьбе: подъёмная сила противостоит весу, а тяга — лобовому сопротивлению. Это не застывшее равновесие, а живая, непрерывно меняющаяся система, которую много раз в секунду перенастраивают малейшие изменения скорости потока, угла установки лопастей и мощности двигателя.

В центре всей картины — несущий винт. Изменяя шаг лопастей, пилот управляет подъёмной силой через угол атаки, а крутящий момент от силовой установки пытается развернуть фюзеляж в сторону, противоположную вращению винта. Тяга хвостового винта или фенестрона гасит этот момент и замыкает контур управления рысканьем. Паразитное сопротивление фюзеляжа и индуктивное сопротивление несущего винта «съедают» доступную тягу, заставляя постоянно подстраивать режимы через проводку управления и гидросервоприводы.

Устойчивость в висении держится на сверхбыстрой обратной связи между аэродинамическими силами и командами управления — это живой пример динамического равновесия и разложения сил по векторам. Крошечные смещения центра тяжести, порывы воздуха во входящем потоке или колебания частоты вращения винта мгновенно выводят систему из баланса. Датчики, механические регуляторы и действия пилота тут же вплетают эти возмущения обратно в цикл управления, и тысячи вращающихся деталей продолжают казаться замершими над одним и тем же клочком земли.