Венецианская гондола изначально не стремится к симметрии. Один её борт длиннее другого, линия киля слегка изогнута, а веслом работают только с одной стороны. И всё же лодка идёт по каналу ровно, без заметного ухода вбок.

Секрет в равновесии крутящих моментов и сопротивлении воды. Когда гребут с одного борта, возникает вращающее усилие, которое обычно разворачивало бы корпус. Чтобы это компенсировать, мастера делают правый борт немного длиннее, а днище — чуть более плоским и смещённым. Из-за этого вода по-разному тормозит стороны лодки: более длинный борт испытывает большее сопротивление и создаёт встречный момент. За полный цикл гребка суммарное вращение вокруг продольной оси почти исчезает, поэтому центр массы движется по прямой.

Окончательно всё доводит до точности сама система весла. Длинное весло опирается на специально вырезанную уключину, благодаря чему гребец может очень точно менять угол входа в воду и длину гребка. Небольшие боковые отклонения и рыскание постоянно гасятся асимметричным подводным профилем корпуса и распределением массы. Поэтому гондола ведёт себя как самокорректирующееся тело в потоке: форма, развесовка и управляемое движение воды превращают изначально боковой толчок в эффективный прямолинейный ход по узким каналам.